Η χειροκίνητη παλετοποίηση είναι ένα πολύ κοινό πρόβλημα για τους κατασκευαστές. Το Integrator CRUM Manufacturing βλέπει πολλές εταιρείες να δυσκολεύονται να παλετοποιήσουν με μη αυτόματο τρόπο αποτελεσματικά.
Μια τέτοια εταιρεία ήρθε στην CRUM Manufacturing με ένα πρόβλημα…
Ένας πελάτης ήρθε στην CRUM Manufacturing με πρόβλημα παλετοποίησης
Κατασκευή CRUM είναι ένας Universal Robots Certified Integrator λύσεων αυτοματισμού με έδρα το Waterville του Οχάιο των ΗΠΑ. Υπάρχουν δύο τομείς της επιχείρησης: μια κατασκευαστική πλευρά για την αυτοκινητοβιομηχανία και η πλευρά αυτοματοποίησής τους.
Ο Kyle Heitmeyer είναι μηχανικός ελέγχων στο CRUM. Εξηγεί:
“Στην πλευρά του αυτοματισμού, μπορούμε να αυτοματοποιήσουμε ό,τι πραγματικά χρειάζεται ο πελάτης μας. Είτε πρόκειται για παλετοποίηση, επεξεργασία μηχανών ή δημιουργία νέων εξαρτημάτων ελέγχου ποιότητας, εάν μια εταιρεία θέλει κάτι αυτοματοποιημένο, έρχονται σε εμάς και σχεδιάζουμε, κατασκευάζουμε και ενσωματώνουμε συστήματα».
Ένας πελάτης ήρθε στο CRUM με ένα πρόβλημα. Έπρεπε να αυτοματοποιήσουν την παλετοποίηση των κουτιών των προϊόντων τους.
Ο/Η Kyle λέει:
“Οι περισσότερες εταιρείες δεν έχουν ειδικό παλετοποιητή ή άτομο για να παλετοποιήσουν. Τρέχουν μια γραμμή και όταν έχουν κάποιο χρόνο διακοπής προσπαθούν να βιαστούν και να φορτώσουν μερικά κουτιά στην παλέτα. Δεν είναι αποτελεσματικό.
“Επίσης, οι περισσότερες εταιρείες αγωνίζονται να ενσωματώσουν οι ίδιες κάποιο είδος χειροκίνητου ή υδραυλικού τραπεζιού περιστροφής/ανύψωσης για εργονομικούς λόγους. Είναι ένα πρόβλημα που οι άνθρωποι εξακολουθούν να προσπαθούν να λύσουν.”
Η εργασία: Παλετοποίηση και αρκετές προεργασίες
Ως ολοκληρωμένος, το CRUM συχνά καλείται να αναπτύξει ρομποτικές εφαρμογές που είναι κάτι περισσότερο από «εκτός συσκευασίας».
Υπάρχουν συνήθως επιπλέον “προ-διαδικασίες” που μπορούν να προσθέσουν επιπλέον πολυπλοκότητα στην εργασία. Ειδικά για αυτόν τον πελάτη, η εργασία παλετοποίησης περιλάμβανε πολλά στάδια επεξεργασίας και επαλήθευσης εκτός από την τοποθέτηση κιβωτίων στις παλέτες.
Οι προκαταρκτικές διαδικασίες για την εργασία αυτού του πελάτη ήταν:
- Τα κουτιά κατέβηκαν σε έναν από τους δύο μεταφορείς.
- Το ρομπότ έπρεπε να τα πάρει.
- Χρησιμοποιήθηκε μια διαδικασία ζύγισης για την επικύρωση κάθε κιβωτίου και τη δοκιμή του βάρους του.
- Στη συνέχεια, το κουτί τοποθετήθηκε σε ένα σημείο στερέωσης.
- Μια προσαρμοσμένη ετικέτα παρήχθη από μια μηχανή εκτύπωσης.
- Το ρομπότ έπρεπε να πάρει την ετικέτα και να την κολλήσει στο κουτί.
- Στη συνέχεια, το ρομπότ θα παλετοποιούσε το κουτί.
Υπήρξε πρόσθετη πολυπλοκότητα, καθώς ο πελάτης χρησιμοποιούσε ανακυκλωμένες παλέτες, έτσι τα ύψη των παλετών δεν ήταν πάντα συνεπή. Ο πελάτης χρειαζόταν έναν τρόπο να χειρίζεται εύκολα παρτίδες παλετών διαφορετικού ύψους χωρίς να χρειάζεται να καλέσει το CRUM για να επαναπρογραμματίσει το σύστημα. Αυτό σήμαινε ότι ο προγραμματισμός έπρεπε να είναι πολύ απλός.
Πώς το CRUM θα είχε λύσει αυτό το πρόβλημα στο παρελθόν
Πριν το Robotiq Palletizing Solution εμφανίστηκε στην αγορά, η παλετοποίηση με ένα συνεργατικό ρομπότ δεν ήταν πάντα εύκολη.
Στο παρελθόν, ο Kyle είχε ενσωματώσει άλλες εφαρμογές παλετοποίησης χρησιμοποιώντας ένα Universal Robot.
Εξήγησε πόσο δύσκολο ήταν πριν:
«Με μία ανάπτυξη, είχαμε την ίδια την παλέτα σε ένα τραπέζι περιστροφής/ανύψωσης. Έτσι μπορέσαμε να τοποθετήσουμε τρία στρώματα προϊόντος σε ένα ύψος, αλλά καταφέραμε να φτάσουμε μόνο τη μισή παλέτα.
«Πρώτα, τελειώναμε το μισό στρώμα, περιστρέφαμε το τραπέζι και μετά κάναμε το άλλο μισό. Μετά τις τρεις πρώτες στρώσεις, ρίχναμε την παλέτα κάτω και ξεκινούσαμε στο ίδιο ύψος όπου είχαμε αρχικά ξεκίνησε για το Layer 1. Κατά την περιστροφή, πρέπει να λάβετε υπόψη την ταχύτητα και την επιτάχυνση, επειδή δεν θέλετε τα κουτιά να πέφτουν όταν το τραπέζι είναι σε κίνηση.
“Το σύστημα λειτούργησε, αλλά η μηχανολογία και ο σχεδιασμός πρόσθεσαν πολύ περισσότερο χρόνο. Επίσης, ο προγραμματισμός ήταν πιο σε βάθος και όχι τόσο φιλικός προς τον χρήστη για τον πελάτη.”
Μια συναρπαστική νέα λύση παλετοποίησης έρχεται στην αγορά
Για αυτόν τον νέο πελάτη, ο Kyle είχε την ευκαιρία να δοκιμάσει ένα νέο προϊόν παλετοποίησης που μόλις είχε βγει στην αγορά.
Περιγράφει πώς το συνάντησε:
“Ένας διανομέας μας ειδοποίησε ότι η Robotiq κυκλοφόρησε ένα νέο προϊόν. Είχαν μια μονάδα επίδειξης στις εγκαταστάσεις τους. Μπορέσαμε να πάμε εκεί κάτω κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, να το ελέγξουμε και μπορούσα να δοκιμάσω το πρόγραμμα.
“Η ευκολία της εγκατάστασης ήταν το σημείο πώλησης για εμάς. Με το σύστημα παλετοποιητή της Robotiq, το ενσωματωμένο URCap για Universal Robots διευκόλυνε πραγματικά τη ρύθμιση. Σας δίνει επίσης κάποια ευελιξία να τροποποιήσετε το σύστημα ώστε να ταιριάζει στο τρέχον σενάριο δεν θα είναι όλα ένα σενάριο εκτός συσκευασίας».
Επαγγελματική συμβουλή: Πάρτε τα χέρια σας στο ρομπότ το συντομότερο δυνατό
Είτε είστε ο ίδιος ολοκληρωτής είτε θέλετε απλώς να χρησιμοποιήσετε τη ρομποτική παλετοποίηση στη δική σας εγκατάσταση, ο Kyle έχει μια συμβουλή για εσάς…
Εξηγεί:
“Η συμβουλή μου είναι να κάνετε την έρευνά σας και να δείτε παραδείγματα που λειτουργούν. Βεβαιωθείτε ότι αισθάνεστε άνετα ότι αυτή η λύση θα λειτουργήσει για εσάς.
“Αν έχετε την ευκαιρία, πιάστε το ρομπότ στα χέρια σας ή δείτε μια επίδειξη βίντεο. Για μένα, ως μηχανικός ελέγχων, αυτό ήταν μεγάλο πράγμα. Κάθε φορά που φέρνουμε ένα νέο προϊόν, ζυγίζουμε τα οφέλη που θα μπορούσε παρέχουμε την καμπύλη μάθησης που μπορεί να μας φέρει.
“Με αυτή τη λύση, μπορούσα να δω πόσο εύκολο θα μπορούσε να είναι πραγματικά η εγκατάσταση. Και άφησε τον μηχανολόγο μας να δει για πόσα πολλά δεν χρειάζεται να ανησυχεί. Το να μπορέσουμε να το πάρουμε στα χέρια μας μας βοήθησε πολύ να πάρτε την απόφαση να προχωρήσετε με τη λύση Robotiq».
Τα μικρά βήματα που κάνουν την ανάπτυξη ενός ρομπότ δύσκολη
Για αυτήν την εφαρμογή, οι μικρές τροποποιήσεις που έπρεπε να κάνει ο Kyle ήταν ζωτικής σημασίας για την επιτυχία της εργασίας. Αυτά ήταν τα βήματα που σχετίζονται με εκείνες τις προ-διαδικασίες που αναφέραμε παραπάνω.
Ο/Η Kyle λέει:
“Η μερίδα παλετοποίησης ήταν το πιο εύκολο κομμάτι. Το πιο δύσκολο ήταν το ζύγισμα και η επισήμανση των κουτιών. Αλλά, η παλετοποίηση ήταν απλή.”
“Με τον διαθέσιμο έβδομο άξονα στο σύστημα της Robotiq, μπορέσαμε να προσθέσουμε τις προ-διαδικασίες καθώς και την ίδια την παλετοποίηση.”
Ένα εμπόδιο που συνάντησε ήταν ότι τα κουτιά των πελατών έπρεπε να κρέμονται πάνω από την παλέτα περίπου μισή ίντσα σε κάθε πλευρά. Αυτό δεν είναι ένα εξωγενές χαρακτηριστικό του η λύση παλετοποίησης.
Ο Kyle εξηγεί ότι η υποστήριξη της Robotiq τον βοήθησε να ξεπεράσει αυτήν την πρόκληση:
“Η Robotiq ήταν πολύ χρήσιμη. Φαίνεται ότι νοιάζονται πολύ για να διασφαλίσουν ότι το προϊόν τους λειτουργεί για την εταιρεία και είναι εκεί για να σας βοηθήσουν σε όλη τη διαδρομή.
“Όταν είχα ερωτήσεις σχετικά με τον προγραμματισμό, έβαλα έναν από τους τεχνικούς τους. Ήταν πολύ προσεκτικός με όλες τις ερωτήσεις μου και τις απάντησε πολύ γρήγορα. Ο Kendra, ο διαχειριστής του λογαριασμού μας, θα επικοινωνούσε μαζί μου και δεν βεβαιωνόταν τίποτα εμφανίστηκε άλλο».
Η λύση στο χειρισμό της προεξοχής κουτιού;
Ο Kyle εξηγεί πώς ξεπέρασαν την πρόκληση:
“Προσθέσαμε ένα διαχωριστικό για να αντισταθμίσουμε αυτόματα την παλέτα. Έτσι μπορέσαμε να κάνουμε την παλέτα λίγο πιο φαρδιά για να εξαπατήσουμε το σύστημα. Όμως, η ευελιξία του προγραμματισμού είναι αυτή που το έκανε δυνατό.
“Η Kendra από τη Robotiq είχε έναν άλλο πελάτη με το ίδιο πρόβλημα και προσπαθούσαν να βρουν τη λύση για αυτό. Μοιράστηκα ό,τι κάναμε μαζί της, κάτι που τους βοήθησε. Σίγουρα βοηθάει το γεγονός ότι είμαστε ολοκληρωμένοι επειδή βλέπουμε πολλά περισσότερα στον τομέα από τον μέσο άνθρωπο».
Πόσος χρόνος χρειάζεται για να αναπτυχθεί η παλετοποίηση ρομπότ;
Μια ανησυχία που έχουν πολλές εταιρείες όταν αρχίζουν να χρησιμοποιούν την αυτοματοποίηση είναι ότι η ανάπτυξη θα διαρκέσει πολύ.
Αυτό είναι ένα από τα πλεονεκτήματα της χρήσης μιας λύσης εκτός συσκευασίας. Η ανάπτυξη μπορεί να διαρκέσει μόνο ημέρες ή εβδομάδες αντί για μήνες.
Ο Kyle εξηγεί πόσο χρόνο θα χρειαζόταν μια απλή εγκατάσταση της λύσης παλετοποίησης στις εγκαταστάσεις ενός πελάτη.
“Συνήθως με έργα όπως αυτό, μπορούμε να παραγγείλουμε τον παλετοποιητή αμέσως μετά τη λήψη μιας παραγγελίας αγοράς από τον πελάτη μας. Μόλις λάβουμε τη μονάδα, θα μπορούσαμε πιθανώς να την αναπτύξουμε σε 2 εβδομάδες, εάν πρόκειται απλώς για μια διαδικασία παλετοποίησης χωρίς προεργασίες.
“Θα έλεγα ότι θα μπορούσαμε πιθανώς να το θέσουμε σε λειτουργία σε μερικές μέρες, αλλά μας αρέσει να τρέχουμε σκληρά το σύστημα για να το διορθώσουμε πριν το δώσουμε στον πελάτη. Θέλετε λίγο πολύ να προσπαθήσετε να το “σπάσετε” “Πριν το δώσετε σε έναν πελάτη, έτσι το περιγράφουμε συνήθως.”
Το αποτέλεσμα: Εξοικονόμηση 20 ωρών την εβδομάδα για μία μόνο εργασία
Ποιος ήταν ο αντίκτυπος της λύσης παλετοποίησης στη γραμμή του πελάτη;
Ο/Η Kyle λέει:
«Νομίζω ότι τους εξοικονομεί περίπου 20 ώρες την εβδομάδα, από τον χρόνο δύο χειριστή: για πρώτη και δεύτερη βάρδια.
“Επίσης, είναι μόνο ένα λιγότερο πράγμα για το οποίο πρέπει να ανησυχούν. Πριν, ήταν ένας από τους επικεφαλής της γραμμής που έπρεπε να το φροντίσει. Αντί να μπορούν να παρακολουθήσουν κάτι άλλο, έπρεπε να φύγουν και να φροντίσουν το παλετοποίηση.
“Πραγματικά επιτρέπει σε έναν πελάτη να αποκτήσει την κυριότητα του συστήματός του, που είναι ο στόχος μας. Νιώθει αρκετά άνετα ώστε όταν συμβαίνουν μικρές αλλαγές, μπορούν να προγραμματίσουν οι ίδιοι τις αλλαγές.”
Και τι πιστεύει ο πελάτης για το Robotiq Palletizing Solution τώρα που βγήκε στην παραγωγή εδώ και καιρό;
Ο Kyle προσθέτει:
“Έχω επικοινωνήσει με τον πελάτη μερικές φορές, απλώς για να το ελέγξω. Μου είπαν ότι είναι ίσως ένα από τα καλύτερα συστήματα αυτοματισμού που έχουν στις εγκαταστάσεις τους. Και έχουν ήδη τουλάχιστον 8 συστήματα εκεί — 4 cobot και 4 βιομηχανικά .
Αν θέλετε να δείτε τι θα μπορούσε να κάνει η λύση Robotiq Palletizing για την επιχείρησή σας, ρίξτε μια ματιά στη σελίδα του προϊόντος μας ή επικοινωνήστε απευθείας.
Τι ερωτήσεις έχετε σχετικά με τη ρομποτική παλετοποίηση; Πείτε μας στα σχόλια παρακάτω ή λάβετε μέρος στη συζήτηση LinkedIn, Κελάδημα, Facebook, ή το DoF επαγγελματική κοινότητα ρομποτικής.