Robert Wood's Plenary Talk: Μαλακή ρομποτική για λεπτούς και επιδέξιους χειρισμούς


Η ρομποτική σύλληψη και ο χειρισμός κυριαρχούνταν ιστορικά από άκαμπτες λαβές, περιορισμούς κλεισίματος δύναμης/μορφής και εκτεταμένο σχεδιασμό τροχιάς λαβής. Η έλευση της μαλακής ρομποτικής προσφέρει νέους δρόμους για να αποκλίνουμε από αυτό το παράδειγμα χρησιμοποιώντας στρατηγική συμμόρφωση για παθητική προσαρμογή σε αντικείμενα που συλλαμβάνονται απουσία ενεργού ελέγχου και με ελάχιστες πιθανότητες ζημιάς στο αντικείμενο ή στο περιβάλλον. Ωστόσο, ενώ η μειωμένη έμφαση στην πολυπλοκότητα της αίσθησης, του σχεδιασμού και του ελέγχου απλοποιεί τις εργασίες σύλληψης και χειρισμού, η ακρίβεια και η επιδεξιότητα συχνά χάνονται.

Αυτή η ομιλία θα συζητήσει τις προσπάθειες για την αύξηση της ευρωστίας της μαλακής σύλληψης και της επιδεξιότητας των μαλακών ρομποτικών χειριστών, με ιδιαίτερη έμφαση στις εργασίες που είναι δύσκολες για τα πιο παραδοσιακά χέρια ρομπότ. Αυτό περιλαμβάνει συμβατά αντικείμενα, λεπτά εύκαμπτα φύλλα και ευαίσθητους οργανισμούς. Θα ληφθούν παραδείγματα από χειρισμό καθημερινών αντικειμένων και μελέτες πεδίου δειγματοληψίας βαθέων υδάτων χρησιμοποιώντας τελεστές μαλακών άκρων

Bio: Ρόμπερτ Γουντ είναι ο Charles River καθηγητής Μηχανικής και Εφαρμοσμένων Επιστημών στο Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences και εξερευνητής του National Geographic. Ο καθηγητής Wood ολοκλήρωσε το μεταπτυχιακό και το διδακτορικό του. πτυχία στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Επιστημών Υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ. Τα τρέχοντα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν νέες τεχνικές κατασκευής μικρο- και μεσοκλίμακας, μικρορομπότ με βιοϊατρική έμπνευση, βιοϊατρικά μικρορομπότ, έλεγχο συστημάτων περιορισμένων από αισθητήρες και περιορισμούς υπολογισμού, ενεργά μαλακά υλικά, φορετά ρομπότ και μαλακή σύλληψη και χειρισμό. Είναι νικητής πολλών βραβείων για το δικό του
έργο που περιλαμβάνει το βραβείο DARPA Young Faculty Award, το NSF Career Award, το ONR Young Investigator Award, το Air Force Young Investigator Award, το Technology Review’s TR35 και πολλά βραβεία καλύτερου χαρτιού. Το 2010 ο Wood έλαβε το Προεδρικό Βραβείο Πρώιμης Σταδιοδρομίας για Επιστήμονες και Μηχανικούς από τον Πρόεδρο Ομπάμα για την εργασία του στη μικρορομποτική. Το 2012 επιλέχθηκε για το βραβείο Alan T. Waterman, το πιο διάσημο βραβείο πρώιμης καριέρας του Εθνικού Ιδρύματος Επιστημών. Το 2014 ονομάστηκε ένας από τους «Αναδυόμενους Εξερευνητές» του National Geographic και το 2018 ήταν ο εναρκτήριος παραλήπτης του μετάλλου Max Planck-Humboldt. Η ομάδα του Wood είναι επίσης αφιερωμένη στην εκπαίδευση STEM χρησιμοποιώντας νέα ρομπότ για να παρακινήσει τους νεαρούς μαθητές να ακολουθήσουν σταδιοδρομία στην επιστήμη και τη μηχανική.

ετικέτες:


Η IEEE Robotics and Automation Society (RAS) προσπαθεί να προωθήσει την καινοτομία, την εκπαίδευση και τη θεμελιώδη και εφαρμοσμένη έρευνα στη ρομποτική και τον αυτοματισμό



Source link

By koutsobolis

koutsobolis.com

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *