Υπάρχουν πολλές πιθανές εφαρμογές για τα ρομπότ στη διαδικασία κατασκευής, με τις πιο συχνές χρήσεις να εντοπίζονται σε εφαρμογές περιποίησης μηχανών, συναρμολόγησης, επιθεώρησης ποιότητας, συσκευασίας και παλετοποίησης. Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι ικανοί να εκτελούν επαναλαμβανόμενες εργασίες με ακρίβεια και χωρίς διάλειμμα, ξεπερνώντας τους ανθρώπινους εργάτες όσον αφορά την αξιοπιστία και τη διαθεσιμότητα. Ένας ρομποτικός μηχανισμός λαβής βραχίονα μπορεί να αντικαταστήσει πολλές λειτουργίες του ανθρώπινου χεριού.
Αρπάγες τελικού τελεστή σε ρομποτικό βραχίονα
Ας αφιερώσουμε λίγο χρόνο για να αναθεωρήσουμε τα κομμάτια ενός ρομποτικού βραχίονα. Όπως ένας ανθρώπινος βραχίονας, ένας βραχίονας ρομπότ έχει αρθρώσεις που μιμούνται τον αγκώνα, τον καρπό και το χέρι.
Το «gripper» αντιστοιχεί στο ανθρώπινο χέρι και είναι επίσης γνωστό ως ρομποτικό τελικό αποτέλεσμα ή χειριστή. Οι εταιρείες ρομποτικής έχουν δημιουργήσει μια σειρά από λαβές για να καλύψουν τις ανάγκες των κατασκευαστών, με τις μαγνητικές λαβές ρομπότ να είναι από τις πιο δημοφιλείς.
Τι είναι η μαγνητική λαβή και πώς χρησιμοποιείται;
Μια μαγνητική λαβή προσφέρει έναν τρόπο χειρισμού των μικρότερων τεμαχίων εργασίας. Οι μαγνητικές λαβές χρησιμοποιούν μια μαγνητισμένη επιφάνεια για να αρπάξουν μεταλλικά αντικείμενα. Αυτός ο τύπος λαβής συνήθως δεν ενσωματώνει δάχτυλα ή σιαγόνες, αντίθετα βασίζεται σε λείες μαγνητικές επιφάνειες για χειρισμό. Οι μαγνητικές αρπάγες είναι κοινές σε βιομηχανίες όπου η λαμαρίνα και τα εξαρτήματα αυτοκινήτων μετακινούνται κατά μήκος μιας γραμμής συναρμολόγησης.
Ενώ άλλοι τύποι χειριστών βασίζονται σε πεπιεσμένο αέρα ή υδραυλικά συστήματα για να δημιουργήσουν κίνηση και να συγκρατήσουν το κομμάτι, οι μαγνητικές λαβές δεν το κάνουν. Αντίθετα, οι μαγνητικές λαβές χρησιμοποιούν είτε ηλεκτρομαγνήτες, οι οποίοι απαιτούν ισχύ συνεχούς ρεύματος είτε μόνιμους μαγνήτες, οι οποίοι είναι πάντα ενεργοποιημένοι και δεν χρειάζονται ρεύμα για να λειτουργήσουν.
Αν και οι μαγνητικές λαβές βραχιόνων μπορούν να χειριστούν ένα ευρύ φάσμα πιθανών εφαρμογών, υπάρχουν πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα σε αυτόν τον τύπο βιομηχανικής λαβής.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της χρήσης μαγνητικών λαβών
Όπως με κάθε λύση τεχνολογίας, υπάρχουν πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα στην επιλογή μιας μαγνητικής λαβής ρομπότ. Αρχικά, ας εξετάσουμε τα οφέλη. Αυτός ο τύπος χειριστή προσφέρει συνήθως μια επιφάνεια για να αρπάξει ένα αντικείμενο. Αυτό μετριάζει το ζήτημα της ύπαρξης ρομποτικών δακτύλων που είναι πολύ μεγάλα ή ομοιόμορφα για να χειρίζονται μικρά ή/και ακανόνιστο σχήματα κομμάτια. Έχει επίσης γρήγορη ταχύτητα σύλληψης. Οι ηλεκτρομαγνήτες μπορούν να ενεργοποιηθούν ή να απενεργοποιηθούν σε μια στιγμή, επιτρέποντας την εύκολη σύλληψη και απομάκρυνση. Αυτός ο τύπος λαβής απαιτεί επίσης ελάχιστη συντήρηση, καθιστώντας την ευέλικτη και οικονομικά αποδοτική επιλογή για τους κατασκευαστές. Σε αντίθεση με τις λαβές κενού, μια μαγνητική λαβή ρομπότ μπορεί να συγκρατήσει μέρη με τρύπες ή ασυνήθιστες αυλακώσεις. Είναι επίσης σημαντικό να σημειωθεί ότι αυτός ο τύπος τελικού τελεστή είναι συνήθως χαμηλής συντήρησης.
Ένα από τα πιθανά μειονεκτήματα των μαγνητικών λαβών για κατασκευαστικές εφαρμογές είναι ότι τα τεμάχια μπορούν να αποσπαστούν εύκολα, προκαλώντας τα μέρη να γλιστρήσουν έξω από τη λαβή της λαβής.
Ανάλογα με την ισχύ της μαγνητικής λαβής, ακόμη και μικρές συγκρούσεις με κοντινούς εργάτες ή αντικείμενα θα μπορούσαν να προκαλέσουν πτώση του τεμαχίου εργασίας από την επίπεδη επιφάνεια. Επιπλέον, ακόμη και μικρές ποσότητες λαδιού στην επιφάνεια της λαβής μειώνουν την ικανότητα της λαβής να συγκρατεί αντικείμενα.
Επιπλέον, τα κομμάτια μπορούν να παραμείνουν μαγνητισμένα αφού τα χειριστεί μια μαγνητική λαβή βραχίονα, με αποτέλεσμα ακόμα και αν καταφέρετε να τραβήξετε τη λαβή μακριά, το νεομαγνητισμένο κομμάτι μπορεί να προσκολληθεί σε άλλο κομμάτι μετάλλου. Ένας άλλος περιορισμός των μαγνητικών λαβών είναι ότι μπορούν να χειριστούν μόνο σιδηρομαγνητικά υλικά.
Ενσωμάτωση λύσεων UR+
Στη Universal Robots, σχεδιάζουμε συνεργατικά ρομπότ (ή «cobots») που είναι εξαιρετικά προσαρμόσιμα στις συγκεκριμένες κατασκευαστικές και επιχειρηματικές σας ανάγκες. Παράλληλα με τα cobot μας, δημιουργήσαμε το UR+ –το μεγαλύτερο οικοσύστημα περιφερειακών και κιτ εφαρμογών του κλάδου. Το UR+ έχει σχεδιαστεί για να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις αυτοματισμού σας παρέχοντας όλο το πιστοποιημένο υλικό και λογισμικό UR+ που χρειάζεστε για να ξεκινήσετε την εφαρμογή UR cobot σας γρήγορα και οικονομικά.
Για παράδειγμα, τα SMC’s MHM Κιτ Magnetic Gripper είναι ένα σύστημα που ταιριάζει ιδανικά σε εφαρμογές που περιλαμβάνουν χειρισμό σιδηρομαγνητικών τεμαχίων εργασίας, ειδικά εκείνων με ακανόνιστες επιφάνειες.