Χάρη στο κιτ plug & play, ο οδοντωτός άξονας ζώνης drylin είναι πλέον συμβατός με όλους τους κατασκευαστές ελαφρών ρομπότ
Κολωνία, 25 Νοεμβρίου 2021 – Τα ρομπότ με αρθρωτούς βραχίονες κινούνται πάνω από έξι μέτρα και έτσι τετραπλασιάζουν τον χώρο εργασίας τους: Ο 7ος άξονας, ο igus γιατί αυτή η εργασία είναι πλέον συμβατή με όλα τα ελαφριά ρομπότ με αρθρωτούς βραχίονες παγκοσμίως χάρη σε ένα απλό κιτ plug & play. Μέχρι στιγμής, τα μοντέλα της Universal Robots, της Epson και της σειράς robolink της igus έχουν επωφεληθεί από αυτήν την αυξημένη κινητικότητα. Τώρα εντάσσονται και οι Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics και πολλοί άλλοι προμηθευτές ελαφριάς ρομποτικής.
Οι πρώτοι χρήστες του λεγόμενου 7ου άξονα, ενός γραμμικού άξονα με ηλεκτρικό οδοντωτό ιμάντα κίνησης που το igus έφερε στην αγορά το καλοκαίρι του 2020, ήταν ενθουσιασμένοι, σύμφωνα με τον Alexander Mühlens: «Ξαφνικά, χάρη στον πρόσθετο άξονα, ο αρθρωτός βραχίονάς σας τα ρομπότ είναι τόσο κινητά όσο και οι άνθρωποι. Ως αποτέλεσμα, μπορείτε να αναλάβετε πολλές εργασίες σε περιβάλλοντα αυτοματισμού και να είστε σημαντικά πιο παραγωγικοί», λέει ο επικεφαλής τεχνολογίας αυτοματισμού στο igus. «Αποφασίσαμε λοιπόν να επεκτείνουμε τη συμβατότητα του συστήματος σε όλους τους κατασκευαστές παγκοσμίως – όπως οι Omron, Franka Emika, Doosan και Yuanda Robotics. Επιτρέπουμε την προσαρμογή με ένα κατάλληλο κιτ plug & play που αποτελείται από υλικό και λογισμικό.”
Έτοιμη για σύνδεση ολοκληρωμένη λύση για όλα τα ελαφριά ρομπότ με αρθρωτό βραχίονα
Στο μέλλον, όλα τα ελαφριά ρομπότ με αρθρωτό βραχίονα με εύρος βάρους από 10 έως 50 κιλά ή, ανάλογα με τη δυναμική, ωφέλιμο φορτίο 2 έως 20 κιλών μπορούν να χρησιμοποιούν τον 7ο άξονα. Το igus παρέχει το σύστημα ως μια ολοκληρωμένη, έτοιμη για σύνδεση λύση από μία μόνο πηγή. Αποτελείται από έναν οδοντωτό άξονα ιμάντα μήκους έως και έξι μέτρων από τη σειρά drylin ZLW με δύο παράλληλες ράγες από αλουμίνιο που μπορούν να στερεωθούν στο πάτωμα, στους τοίχους ή στην οροφή και έναν οδοντωτό ιμάντα κίνησης με βηματικό κινητήρα για ακρίβεια τοποθέτησης 0,3 χιλιοστά. Περιλαμβάνεται επίσης μια ενεργειακή αλυσίδα για τη δρομολόγηση καλωδίων ενέργειας και δεδομένων, κιτ ενσωμάτωσης ντουλαπιού ελέγχου με καλώδια, ελεγκτής κινητήρα και η αντίστοιχη λύση λογισμικού, καθώς και μια διαφάνεια με την πλάκα προσαρμογέα, η οποία προσαρμόζεται στη γεωμετρία χιλιάδων αρθρωτών βραχιόνων ρομπότ. Όλα τα εξαρτήματα ταιριάζουν τέλεια μεταξύ τους, έτσι ώστε οι χρήστες να μπορούν να θέσουν γρήγορα το σύστημα σε λειτουργία χωρίς δαπανηρές προσπάθειες κατασκευής και συντονισμού και να επωφεληθούν από τη νέα κινητικότητα.
Εξοικονομήστε λειτουργικά έξοδα: ο 7ος άξονας είναι χωρίς λίπανση και συντήρηση
Οι χρήστες εξοικονομούν χρόνο και χρήμα όχι μόνο στον σχεδιασμό και την αγορά του 7ου άξονα, αλλά και στη λειτουργία. Επειδή το σύστημα λειτουργεί χωρίς συντήρηση. Ο λόγος: Οι άμαξες κινούνται στις ράγες αλουμινίου με τη βοήθεια της γραμμικής τεχνολογίας drylin. Το πλαστικό υψηλής απόδοσης των ρουλεμάν επιτρέπει τη χαμηλή τριβή και τη στεγνή λειτουργία χωρίς συντήρηση – δεν απαιτείται επαναλίπανση. Η απουσία λιπαντικών καθιστά επίσης το σύστημα υγιεινό, καθώς το λιπαντικό είναι ένας πραγματικός μαγνήτης βρωμιάς. Ως παραλλαγή από ανοξείδωτο χάλυβα με εξαρτήματα συμβατά με το FDA, ο γραμμικός οδηγός είναι επομένως ιδανικός για τομείς όπως η βιομηχανία τροφίμων.