Ο καρκίνος του προστάτη είναι η πιο κοινή μορφή καρκίνου στους άνδρες. Κάθε χρόνο περίπου 13.000 Ολλανδοί άνδρες διαγιγνώσκονται με αυτή την ασθένεια. Σύμφωνα με την Ίδρυμα για τον Καρκίνο του Προστάτη, περίπου 1 στους 10 άνδρες πάσχει από καρκίνο του προστάτη κάποια στιγμή στη ζωή του.

Όταν μια ομάδα φοιτητών του TU Delft, που ήταν αποκλειστικά άντρες, άρχισε να συνεργάζεται με τον διδακτορικό ερευνητή Martijn de Vries Για να σχεδιάσετε ένα ρομπότ που μπορεί να τοποθετήσει με ακρίβεια μια πηγή ακτινοβολίας στο σώμα σας με μια κατευθυνόμενη βελόνα, χρειάστηκε λίγος χρόνος για να βυθιστούν αυτά τα στατιστικά στοιχεία. Αλλά μόλις συνέβη αυτό, το κίνητρο αυξήθηκε.

Ο φοιτητής πτυχιούχος του TU Delft Pepijn van Kampen, μηχανολόγος μηχανικός, συνεργάστηκε με τους συμφοιτητές Rolf Bavelaar, Niels Dee, Tetsuo Martynowicz και τον επιβλέποντα διδακτορικό Martijn de Vries για τη βελτίωση της τρέχουσας ιατρικής διαδικασίας για τη θεραπεία του καρκίνου του προστάτη.

Η κατευθυνόμενη βελόνα προσπαθεί να ξεπεράσει την περιορισμένη αποτελεσματικότητα των σημερινών ευθύγραμμων βελόνων, οι οποίες παρεμποδίζονται από εμπόδια και περιορισμένη εμβέλεια στην περιοχή του σώματος που συγκρατεί τον προστάτη.

Ο Pepijn van Kampen, φοιτητής μηχανολόγος μηχανικός και απόφοιτος ρομποτικής, λέει: «Τους πρώτους έξι μήνες αφιερώσαμε στην έρευνα της λογοτεχνίας. Τότε αρχίσαμε να φτιάχνουμε πραγματικά το ρομπότ μας. Και αρχίσαμε να αναρωτιόμαστε: θα ξαναδούμε αυτό το ρομπότ όταν γίνουμε 60 χρονών;»

Η τρέχουσα θεραπεία Brachy χρησιμοποιεί ευθείες βελόνες για να φτάσει στον προστάτη και να τοποθετήσει ραδιενεργό υλικό κοντά σε έναν όγκο. Αυτή η μέθοδος δεν είναι πάντα ακριβής, γεγονός που μπορεί να βλάψει τον υγιή ιστό και μπορεί να οδηγήσει σε λιγότερο έντονη θεραπεία του όγκου. Οδηγεί επίσης σε πρόσθετες προσπάθειες για να το διορθώσετε, κάτι που επιπλέον βλάπτει το σώμα.

Η κατευθυνόμενη βελόνα αναπτύσσει ρομποτική βοήθεια για να βελτιώσει, ενδεχομένως, την ακρίβεια και τον έλεγχο.

Για έναν όγκο που εντοπίζεται στον προστάτη, διατίθενται θεραπείες με διακομιστές: χειρουργική επέμβαση για την αφαίρεση του προστάτη, εσωτερική ακτινοθεραπεία —που ονομάζεται επίσης βραχυθεραπεία ή εμφύτευση σπόρων— και εξωτερική ακτινοθεραπεία, η οποία χρησιμοποιεί ένα μηχάνημα έξω από το σώμα για να κατευθύνει τις ακτίνες ακτινοβολίας στον καρκίνο.

Η βραχυθεραπεία τοποθετεί σπόρους, κορδέλες ή κάψουλες που περιέχουν μια πηγή ακτινοβολίας κοντά στον όγκο. Προσφέρει υψηλή δόση ακτινοβολίας απευθείας στον όγκο και βοηθά στην προστασία των κοντινών ιστών. Η θεραπεία εφαρμόζεται συχνότερα στον προστάτη. Χρησιμοποιείται επίσης για τη θεραπεία καρκίνων της κεφαλής και του τραχήλου, του μαστού, τράχηλος της μήτρας και μάτι.

Η βραχυθεραπεία τοποθετείται στη θέση της μέσω ενός καθετήρα, ο οποίος είναι ένας μικρός ελαστικός σωλήνας. Η τρέχουσα θεραπεία του καρκίνου του προστάτη χρησιμοποιεί μια ευθεία, άκαμπτη βελόνα. Αυτή η μέθοδος δεν είναι πάντα ακριβής. «Η εύκαμπτη βελόνα που σχεδιάστηκε από τον Martijn de Vries έχει τέσσερα τμήματα, επιτρέποντας στον χειρουργό να κατευθύνει το άκρο σε μια σειρά κατευθύνσεων», λέει ο Pepijn van Kampen, του Steerable Needle Project. «Το ρομποτικό μας σύστημα στοχεύει να βελτιώσει και να αυξήσει την ακρίβεια διεύθυνσης του, όπως με το υδραυλικό τιμόνι σε ένα αυτοκίνητο. Και αυτό λειτουργεί, καταρχήν. Ο λυγισμός της βελόνας εξακολουθεί να είναι μια πρόκληση. ”

Το Steerable Needle Project έχει λάβει υψηλές βαθμολογίες. Η φοιτητική ομάδα αποφοίτησε με έπαινο από το πρόγραμμα πτυχίου της. Για λιγότερο λυγισμό της βελόνας και περισσότερο έλεγχο, προτείνουν κάποια μορφή βρόχου ανάδρασης σε συνδυασμό με οπτικοποίηση υψηλής απόδοσης όπως Απεικόνιση μαγνητικού συντονισμού (MRI). Ο ακριβής ρομποτικός έλεγχος μπορεί επίσης να εξαρτάται από προγνωστικά μοντέλα που καθοδηγούν την αλληλεπίδραση μεταξύ βελόνας και ιστού ασθενούς. Διότι έτσι λειτουργεί και ο συντονισμός χεριού-ματιού ενός χειρουργού: το ανθρώπινο σώμα μας κάνει προβλέψεις που μας επιτρέπουν να επεμβαίνουμε στον κόσμο με ευελιξία και ταχύτητα, προφανώς χωρίς τους δυσκίνητους υπολογισμούς και τους βρόχους ανατροφοδότησης στους οποίους εξακολουθούν να βασίζονται τα περισσότερα ρομπότ.

Ενδιαφέρεστε; Ακολουθηστε Martijn de Vries, και τους συναδέλφους του για να δούμε πού θα φτάσει αυτό το έργο.

Η δημοσίευση Χειρουργοί για να φτάσουν στον προστάτη με ρομπότ εμφανίστηκε πρώτα στις RoboHouse.

ετικέτες: γ-Υγεία-Ιατρική