Το νέο FANUC CRX Cobot υποστηρίζει πλέον Robotiq Grippers


Το cobot FANUC CRX προαναγγέλλει το επόμενο βήμα στη σειρά συνεργατικών ρομπότ της εταιρείας. Και με τη νέα υποστήριξη για λαβές Robotiq, γνωρίζουμε ότι αυτό το κομψό, ελαφρύ ρομπότ θα φέρει εφαρμογές cobot σε ένα ευρύ φάσμα νέων χρηστών.

Αν ψάχνετε για ένα νέο συνεργατικό ρομπότ, σίγουρα δεν έχετε καμία επιλογή. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά cobots στην αγορά αυτές τις μέρες. Σύντομα, μπορεί να υπάρχουν πολλά μοντέλα cobot όπως άλλοι τύποι βιομηχανικών ρομπότ!

Πίσω στο 2019, Η FANUC ανακοίνωσε για πρώτη φορά την τελευταία προσθήκη στη σειρά συνεργατικών ρομπότ της, το CRX. Αυτό είναι μια απόκλιση από τα υπάρχοντα cobots του και δείχνει πώς το τοπίο του cobot άλλαξε πρόσφατα.

Εδώ στη Robotiq, δεσμευόμαστε να κάνουμε τις λαβές και άλλα περιφερειακά μας εύχρηστα για όλους. Πρόσφατα προσθέσαμε υποστήριξη για cobots CRX, επιτρέποντάς σας να προσθέσετε μια λαβή μέσα σε λίγα λεπτά.

Η αυξανόμενη σειρά συνεργατικών ρομπότ FANUC

Ο κατασκευαστής FANUC με έδρα την Ιαπωνία δεν είναι ξένος στα συνεργατικά ρομπότ. Οι προσφορές cobot της εταιρείας έχουν φέρει νέες περιστροφές στην ιδέα της συνεργατικής ρομποτικής τα τελευταία 5 χρόνια.

Το πρώτο ρομπότ συνεργασίας της FANUC ήταν το CR-35iA (ή όπως ο Mathieu Bélanger-Barrete της Robotiq το αποκαλεί “The Green FANUC”). Κυκλοφόρησε το 2015 και το είδαμε για πρώτη φορά στην εμπορική έκθεση IREX 2015.

Το πρώτο του χαρακτηριστικό γνώρισμα ήταν το χρώμα του. Σε αντίθεση με τα περισσότερα ρομπότ FANUC, τα οποία έχουν έντονο κίτρινο χρώμα, αυτό ήταν ένα συγκλονιστικό πράσινο ασβέστη. Το δεύτερο χαρακτηριστικό ήταν η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου. Τα περισσότερα cobots μπορούν να σηκώσουν περίπου 5-10 κιλά. Το CR-35iA μπορεί να σηκώσει 35 κιλά (είναι όσο ένα άδειο βαρέλι μπύρας).

Η FANUC ακολούθησε στενά το CR-35iA με μια μικρότερη έκδοση 7 κιλών, το CR-7iA. Αργότερα επέκτεισαν τη σειρά με πολλά άλλα μοντέλα.

Όταν κοιτάτε «κάτω από την κουκούλα» των cobot της σειράς CR, είναι αρκετά διαφορετικά από τα περισσότερα ρομπότ συνεργασίας. Είναι βασικά συμβατικοί χειριστές 6 DoF από τη σειρά LR-Mate της FANUC, αλλά με προστατευτικό λαμπερό πράσινο δέρμα.

Αυτό σημαίνει ότι είναι πιο βαριά από τα περισσότερα cobot. Σημαίνει επίσης ότι έχουν την ταχύτητα, την ακαμψία και την ακρίβεια που σχετίζονται με τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ.

Παρουσιάζουμε το συνεργατικό ρομπότ FANUC CRX

Τα νέα cobots CRX είναι αρκετά διαφορετικά από την υπάρχουσα σειρά της FANUC. Όπως ορισμένα άλλα συνεργατικά ρομπότ στην αγορά, είναι κομψά και ελαφριά.

Τη στιγμή της γραφής, υπάρχουν δύο cobot διαθέσιμα στη σειρά:

  • Το CRX-10iA — Πρόκειται για ένα cobot ωφέλιμου φορτίου 10 κιλών με εντυπωσιακή εμβέλεια 1,25 m.
  • Το CRX-10iA/L — Αυτή είναι η έκδοση εκτεταμένης εμβέλειας του cobot με ακόμη πιο εντυπωσιακή εμβέλεια 1,42 m. Η επιπλέον εμβέλεια επιτυγχάνεται κάνοντας την πρώτη σύνδεση κατά 170 mm μακρύτερη, αλλά όλες οι άλλες διαστάσεις είναι ίδιες.

Τα νέα cobot της σειράς CRX της FANUC εναντίον της σειράς CR

Τι κάνει τα cobot CRX διαφορετικά από τα υπάρχοντα cobot της σειράς CR;

Αρκετά!

Όταν κοιτάτε τα ρομπότ και από τις δύο σειρές δίπλα δίπλα, οι διαφορές είναι εντυπωσιακές. Τα ρομπότ CRX μοιάζουν περισσότερο με έναν ελαφρύ βραχίονα KUKA από άποψη σχεδίασης. Τα ρομπότ CR έχουν μια πιο «παραδοσιακή» εμφάνιση βιομηχανικού ρομπότ (εκτός από το λαμπερό πράσινο χρώμα τους).

Μερικές άλλες διαφορές είναι:

Σειρά CRXΣειρά CR
Βάρος39 κιλά48 – 990 κιλά
Φθάνω1249 – 1418 χλστ550 – 1813 χλστ
Φορτίο επί πληρωμή10 κιλά4 – 35 κιλά
Σημεία τσιμπήματοςΚανέναςΚάποια, όπως στον αγκώνα
ΕξουσίαΤυπικό 120V/240VΕξαρτάται. Μικρότερα μοντέλα, στάνταρ 230V. Μεγαλύτερα μοντέλα, 3φασικά 380-575V

Συνολικά, τα cobot της σειράς CRX είναι λίγο πιο προσιτά. Προσφέρουν μεγάλη απόσταση για το μικρό τους βάρος και έχουν μια διαισθητική διεπαφή προγραμματισμού.

FANUC cobot + Robotiq gripper = απλή ενσωμάτωση

Ένα χαρακτηριστικό που τονίζει η FANUC με τα cobot CRX είναι η εύκολη εγκατάσταση περιφερειακών συσκευών. Άλλωστε, ένα ρομπότ είναι τόσο χρήσιμο όσο τα τελικά εφέ, τα εργαλεία και άλλα αξεσουάρ που υποστηρίζει!

Συχνά, η ενοποίηση εξαρτημάτων μπορεί να είναι το πιο περίπλοκο μέρος μιας ρομποτικής ανάπτυξης. Στη Robotiq, πιστεύουμε ότι η ενσωμάτωση πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο εύκολη.

Μόλις κυκλοφορήσαμε ένα νέο πρόσθετο για ρομπότ της σειράς CRX που διευκολύνει την ενσωμάτωση των λαβών Robotiq. Μαζί με τη μηχανική σύζευξη, το νέο πρόσθετο κάνει την εγκατάσταση στον βραχίονα cobot εξαιρετικά γρήγορη.

Ρομπότ Fanuc CRX με λαβή Robotiq 2F85

Προσθήκη της λαβής Robotiq σε έναν ελεγκτή ρομπότ FANUC

Υπάρχουν τώρα μόνο 2 απλά βήματα για να προσθέσετε μια λαβή Robotiq σε ένα ρομπότ CRX:

  • Αρχικά, φορτώνετε το πρόσθετο στον ελεγκτή του CRX.
  • Στη συνέχεια, συνδέετε τη λαβή στο ρομπότ χρησιμοποιώντας μια μηχανική πλάκα ζεύξης. Υπάρχουν επιλογές τόσο για εγκαταστάσεις μονής λαβής όσο και διπλές λαβές.

Το πρόσθετο φορτώνεται απευθείας στον ελεγκτή του CRX. Αυτό προσθέτει λειτουργίες προγραμματισμού για τις λειτουργίες της λαβής, όπως άνοιγμα, κλείσιμο και ρύθμιση της δύναμης και της ταχύτητας.

Ο χειρισμός της λαβής από το μενταγιόν διδασκαλίας είναι τόσο απλός όσο το πάτημα ενός κουμπιού στη διεπαφή χρήστη.

Τι μπορείτε να κάνετε με ένα cobot FANUC και μια λαβή Robotiq

Όταν έχετε ενσωματώσει το cobot και τη λαβή CRX, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το σύστημα για οποιαδήποτε κατάλληλη εφαρμογή ρομπότ.

Οι κοινές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

Εάν εκτελείτε μια εργασία όπου θα υπάρχει νερό ή σκόνη, τόσο τα ρομπότ CRX όσο και η λαβή Hand-E έχουν βαθμολογία προστασίας εισόδου IP 67. Αυτό τα προστατεύει από σωματίδια ή σταγονίδια νερού που εισέρχονται στον μηχανισμό.

Προβλέπουμε ότι θα δείτε πολλά cobots CRX και Robotiq grippers σε εγκαταστάσεις από εδώ και πέρα! Η εγκατάσταση σας θα είναι μία από αυτές;

Γνωρίστε τους Robotiq Grippers

Ποιες εφαρμογές θα θέλατε να εκτελέσετε με ένα cobot FANUC CRX; Πείτε μας στα σχόλια παρακάτω ή λάβετε μέρος στη συζήτηση LinkedIn, Κελάδημα, Facebook, ή το DoF επαγγελματική κοινότητα ρομποτικής.





Source link

By koutsobolis

koutsobolis.com

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται.