Τελευταίες συζητήσεις Robotics Today – Raia Hadsell (DeepMind), Koushil Sreenath (UC Berkeley) και Antonio Bicchi (Istituto Italiano di Tecnologia)


Antonio Bicchi (Istituto Italiano di Tecnologia) – Σχεδιασμός και μαθησιακή αλληλεπίδραση με μεταβλητή αντίσταση

Αφηρημένη: Στα ζώα και στον άνθρωπο, η μηχανική αντίσταση των άκρων τους αλλάζει όχι μόνο ανάλογα με την εργασία, αλλά και κατά τη διάρκεια διαφορετικών φάσεων της εκτέλεσης μιας εργασίας. Μέρος αυτής της μεταβλητότητας ελέγχεται σκόπιμα, είτε μέσω της συνενεργοποίησης των μυών είτε με την αλλαγή της στάσης του χεριού ή και των δύο. Στα ρομπότ, η σύνθετη αντίσταση μπορεί να ποικίλλει ανάλογα με τα κέρδη του ελεγκτή, την ακαμψία των εξαρτημάτων υλικού και τις στάσεις των βραχιόνων. Η επιλογή των προφίλ σύνθετης αντίστασης που θα εφαρμοστούν μπορεί να προγραμματιστεί εκτός σύνδεσης ή να ποικίλλει σε πραγματικό χρόνο με βάση την ανάδραση από την περιβαλλοντική αλληλεπίδραση. Ο σχεδιασμός και ο έλεγχος της μεταβλητής σύνθετης αντίστασης μπορεί να χρησιμοποιήσει τη διορατικότητα από ανθρώπινες παρατηρήσεις, από μεθόδους μαθηματικής βελτιστοποίησης ή από τη μάθηση. Σε αυτήν την ομιλία θα εξετάσω τα βασικά της μεταβλητής σύνθετης αντίστασης ανθρώπου και ρομπότ και θα συζητήσω πώς αυτή επηρεάζει εφαρμογές που κυμαίνονται από τη βιομηχανική ρομποτική και τη ρομποτική υπηρεσιών έως την προσθετική και την αποκατάσταση.

Bio: Ο Antonio Bicchi είναι ένας επιστήμονας που ενδιαφέρεται για τη ρομποτική και τις ευφυείς μηχανές. Μετά την αποφοίτησή του στην Πίζα και την απόκτηση διδακτορικού διπλώματος. από το Πανεπιστήμιο της Μπολόνια, πέρασε μερικά χρόνια στο MIT AI Lab του Cambridge πριν γίνει καθηγητής Ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο της Πίζας. Το 2009 ίδρυσε το Εργαστήριο Μαλακής Ρομποτικής στο Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας στη Γένοβα. Από το 2013 είναι Επίκουρος Καθηγητής στο Arizona State University, Tempe, AZ. Έχει συντονίσει πολλά διεθνή έργα, συμπεριλαμβανομένων τεσσάρων επιχορηγήσεων από το Ευρωπαϊκό Συμβούλιο Έρευνας (ERC). Υπηρέτησε την ερευνητική κοινότητα με διάφορους τρόπους, μεταξύ άλλων με την έναρξη του συνεδρίου WorldHaptics και του IEEE Robotics and Automation Letters. Σήμερα είναι Πρόεδρος του Ιταλικού Ινστιτούτου Ρομποτικής και Ευφυών Μηχανών. Έχει συγγράψει περισσότερες από 500 επιστημονικές εργασίες που αναφέρονται περισσότερες από 25.000 φορές. Επόπτευε περισσότερους από 60 διδακτορικούς φοιτητές και περισσότερους από 20 μεταδιδακτορικούς, οι περισσότεροι από τους οποίους είναι τώρα καθηγητές σε πανεπιστήμια και διεθνή ερευνητικά κέντρα ή έχουν ιδρύσει δικές τους εταιρείες spin-off. Οι μαθητές του έχουν λάβει βραβεία κύρους, συμπεριλαμβανομένων τριών πρώτων βραβείων και δύο υποψηφιοτήτων για τις καλύτερες διατριβές στην Ευρώπη για τη ρομποτική και τα απτικά. Είναι Μέλος της IEEE από το 2005. Το 2018 έλαβε το διάσημο βραβείο IEEE Saridis Leadership Award.



Source link

By koutsobolis

koutsobolis.com

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται.