Δεν θέλετε να σπάσετε τα καλώδια του ρομπότ λόγω κακής δρομολόγησης, σωστά; Η διαχείριση καλωδίων ρομπότ μπορεί να φαίνεται περίπλοκη επειδή τα ρομπότ μπορούν να κινούνται με πολλούς τρόπους. Αλλά με τη σωστή προσέγγιση, τα καλώδιά σας μπορούν να διαρκέσουν για χρόνια.

Η καλή διαχείριση καλωδίων είναι ζωτικής σημασίας όταν εργάζεστε με ρομπότ.

Μπορεί να φανταστείτε ότι η χειρότερη κατάσταση είναι όταν ένα καλώδιο δρομολογείται τόσο άσχημα που το ρομπότ το σκίζει. Ωστόσο, υπάρχουν πιο προβληματικά σενάρια, όπως όταν το καλώδιο έχει καταστραφεί ανεπαίσθητα και προκαλεί το ρομπότ να συμπεριφέρεται περίεργα.

Σε αντίθεση με άλλους τύπους δρομολόγησης καλωδίων, τα προβλήματα καλωδίωσης ρομπότ είναι δύσκολο να επιλυθούν εν κινήσει. Επειδή τα ρομπότ είναι αυτόνομα, το ρομπότ θα μπορούσε να σπάσει ένα καλώδιο πριν καν προλάβετε να το συνειδητοποιήσετε ή να αντιδράσετε.

Η λύση? Πρέπει να είστε προνοητικοί με τη διαχείριση καλωδίων ρομπότ.

Γιατί η προστασία καλωδίων ρομπότ είναι τόσο σημαντική

Μπορείτε να σκεφτείτε ότι τα καλώδια μοιάζουν λίγο με τις «σωσίβιες γραμμές» του ρομπότ σας.

Εάν αυτά τα σωσίβια λειτουργούν σωστά, το ρομπότ θα είναι «υγιές» και θα λειτουργεί όπως προβλέπεται. Εάν καταστραφούν, το ρομπότ είναι σε κίνδυνο και υπάρχει κίνδυνος να αρχίσει να κινείται ακανόνιστα. Αυτό θα το καθιστούσε υποχρέωση, είτε για τον εαυτό του και για άλλο εξοπλισμό είτε για τους εργαζόμενους.

Υπάρχουν 3 κύριοι τύποι καλωδίων που θα βρείτε σε ένα ρομπότ:

1. Καλώδια ρεύματος — Για τα ηλεκτρικά ρομπότ, αυτά παρέχουν ηλεκτρική ενέργεια για την τροφοδοσία του ρομπότ και του εργαλείου του.
2. Καλώδια επικοινωνίας — Αυτά μεταφέρουν σήματα επικοινωνίας στο ρομπότ και το εργαλείο, είτε ως ψηφιακό είτε ως αναλογικό σήμα.
3. Σωλήνες – Ορισμένα εργαλεία απαιτούν επιπλέον καύσιμο για να λειτουργήσουν. Για παράδειγμα, Το EPick και το AirPick της Robotiq Οι λαβές κενού χρησιμοποιούν πνευματικά συστήματα, επομένως απαιτούν πνευματικούς σωλήνες. Άλλα εργαλεία μπορεί να απαιτούν σωλήνες για υδραυλικά, αέριο ή άλλο υγρό.

Εάν κάποιο από αυτά τα καλώδια παραβιαστεί, πιθανότατα θα επηρεάσει την παραγωγή σας. Θα χρειαστεί να σταματήσετε το ρομπότ, να το δοκιμάσετε για να εντοπίσετε το πρόβλημα και να επιδιορθώσετε τη ζημιά. Αυτό απαιτεί πολύτιμο χρόνο.

Όπως εξηγεί ο David Rochette, τεχνικός εκπαιδευτής στη Robotiq Το μάθημά μας για τη διαχείριση καλωδίων:

“Ανάλογα με το τέλος της κατασκευής εργαλείων βραχίονα, μπορείτε να έχετε πολλούς τύπους και διαμορφώσεις καλωδίων που πηγαίνουν στον καρπό του ρομπότ. Η εγκατάσταση αυτών των καλωδίων είναι πολύ σημαντική.

“Θα πρέπει να μπορείτε να χρησιμοποιείτε το ρομπότ σας για παραγωγικούς σκοπούς και να βεβαιωθείτε ότι δεν θα αντιμετωπίσετε κανένα χρόνο διακοπής λειτουργίας που προκαλείται από ζημιά ή ανεπιθύμητο σπάσιμο των καλωδίων.”

6 κοινές βλάβες που μπορεί να προκύψουν σε μια αλυσίδα καλωδίων ρομπότ

Σύμφωνα με την IGUS, έναν από τους κορυφαίους κατασκευαστές λύσεων ρομποτικής καλωδίωσης στον κόσμο, υπάρχουν 6 κοινές αιτίες αστοχίας καλωδίου.

Αυτές οι 6 αποτυχίες είναι:

1. Απώλεια συνέχειας — Η ηλεκτρική συνέχεια του καλωδίου διακυβεύεται. Ο David εξηγεί ότι αυτά τα ελαττώματα εμφανίζονται συνήθως με την πάροδο του χρόνου, λόγω συσσώρευσης μικρών κακών χρήσεων. Μπορεί να είναι δύσκολο να αντιμετωπιστούν, καθώς τα αποτελέσματα είναι συχνά διακοπτόμενα.
2. Βλάβη μόνωσης — Η ηλεκτρική μόνωση γύρω από κάθε καλώδιο είναι κατεστραμμένη, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε βραχυκύκλωμα μεταξύ δύο ή περισσότερων καλωδίων.
3. Ανοιγός – Ολόκληρο το καλώδιο είναι στριμμένο και παραμορφωμένο. Αυτός ο τύπος αποτυχίας επηρεάζει καλώδια κατασκευασμένα σε στρώσεις περισσότερα από τα συνδυασμένα καλώδια.
4. Τρίψιμο σακακιού – Το εξωτερικό περίβλημα του καλωδίου φθείρεται μέχρι τα υποκείμενα καλώδια ή τη θωράκιση. Αυτό μπορεί να μειώσει την αντίσταση του καλωδίου τόσο σε περιβαλλοντικά στοιχεία (όπως σκόνη ή λάδι) όσο και σε ηλεκτρικές παρεμβολές.
5. Πρήξιμο/σκάσιμο σακακιού — Όταν το καλώδιο εκτίθεται σε λάθος λάδια, χημικές ουσίες ή θερμοκρασίες, το μπουφάν μπορεί να διογκωθεί και να ραγίσει, μειώνοντας τις προστατευτικές ιδιότητες του μπουφάν και πιθανώς καταστρέφοντας τα καλώδια
6. Απώλειες θωράκισης/EMI — Όταν η ηλεκτρική θωράκιση ενός καλωδίου διακυβεύεται, μπορεί να οδηγήσει σε Ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές (EMI) που μπορεί να υποβαθμίσει την απόδοση του καλωδίου.

Τι επιπτώσεις έχουν αυτές οι αστοχίες στη λειτουργία του ρομπότ σας;

Διαφέρει. Μερικές φορές, δεν θα υπάρχει αξιοσημείωτο αποτέλεσμα για μεγάλο χρονικό διάστημα, καθώς διατηρείται η συνέχεια του καλωδίου. Ωστόσο, η εργασία με κατεστραμμένα καλώδια είναι μια ωρολογιακή βόμβα. Σε κάποιο σημείο, το καλώδιο θα αποτύχει.

Κάθε φορά που διαπιστώνετε ότι ένα καλώδιο έχει αποτύχει, θα πρέπει να αντικαταστήσετε ή να επισκευάσετε το καλώδιο και να βεβαιωθείτε ότι η ίδια αστοχία δεν μπορεί να συμβεί ξανά.

Το πιο συνηθισμένο λάθος κατά τη δρομολόγηση του καλωδίου ρομπότ

Υπάρχουν μερικές βέλτιστες πρακτικές κατά τη δρομολόγηση του καλωδίου στον βραχίονα ενός ρομπότ.

Ο David περιγράφει πώς το πιο συνηθισμένο λάθος που βλέπουμε να κάνουν οι άνθρωποι όταν δρομολογούν καλώδια στο εργαλείο Robotiq είναι όταν χρησιμοποιούν τυπικούς πλαστικούς δεσμούς καλωδίων:

«Θα θέλετε να έχετε τα καλώδια δεμένα σε όλη τη διαδρομή από τον καρπό του ρομπότ μέχρι το χειριστήριο, ώστε να μην εμποδίζουν και το ρομπότ να μπορεί να φτάσει σε όλες τις πιθανές θέσεις χωρίς να τα καταστρέψει.

“Το πιο συνηθισμένο λάθος κατά τη χρήση δεμάτων καλωδίων είναι να τους σφίξετε πολύ δυνατά. Αυτό μπορεί να προκαλέσει εσωτερική ζημιά στο καλώδιο ή στο τζάκετ του ακόμα κι αν δεν το βλέπετε.”

Αν και οι δεσμοί καλωδίων είναι ένας πολύ συνηθισμένος τρόπος για να στερεώσετε τα καλώδια σε έναν βραχίονα ρομπότ, ο David εξηγεί ότι δεν είναι η προτεινόμενη λύση.

Αυτος λεει:

“Οι δεσμίδες Velcro είναι μια καλύτερη εναλλακτική λύση, καθώς είναι λιγότερο επιθετικοί στο καλώδιο. Η χρήση στηριγμάτων για κλιπ καλωδίου είναι επίσης μια κατάλληλη εναλλακτική λύση.

“Εάν πρέπει πραγματικά να χρησιμοποιήσετε πλαστικούς δεσμούς καλωδίων, το να συμπλέκετε δύο από αυτά — ένα γύρω από τον βραχίονα και το άλλο γύρω από το καλώδιο — είναι μια ασφαλέστερη επιλογή για το καλώδιο.”

Δείτε το δωρεάν μάθημά μας για τη διαχείριση καλωδίων ρομπότ

Θέλετε να μάθετε περισσότερες πρακτικές συμβουλές για το πώς να δρομολογείτε το καλώδιο ρομπότ σας πιο αποτελεσματικά;

Ο David Rochette έχει ένα σύνολο δωρεάν μάθημα για τη διαχείριση καλωδίων ρομπότ στην πλατφόρμα eLearning Robotiq.

Το μάθημα περιλαμβάνει μαθήματα που περιλαμβάνουν:

1. Τα πιο σημαντικά στοιχεία ενός ρομποτικού καλωδίου.
2. Μια λεπτομερής προβολή των 6 κοινών τρόπων αστοχίας ενός καλωδίου.
3. Πώς να επιλέξετε τη σωστή λύση για τις ανάγκες σας.
4. Μια επισκόπηση συγκεκριμένων καλωδίων Robotiq.
5. Πρακτικές συστάσεις για καθαρή εγκατάσταση

Μπορείτε να αποκτήσετε άμεση πρόσβαση στο μάθημα του David στην πλατφόρμα eLearning.

Τι ερωτήσεις έχετε σχετικά με τη διαχείριση καλωδίων ρομπότ; Πείτε μας στα σχόλια παρακάτω ή λάβετε μέρος στη συζήτηση LinkedIn, Κελάδημα, Facebook, ή το DoF επαγγελματική κοινότητα ρομποτικής.