Οι πνευματικές και οι υδραυλικές λαβές είναι από τους πιο δημοφιλείς τύπους αρπάγης (μαζί με τις σερβοηλεκτρικές). Αν αναρωτιέστε εάν οι πνευματικές ή οι υδραυλικές λαβές είναι πιθανό να ταιριάζουν καλύτερα στην εφαρμογή σας, αυτό το άρθρο είναι για εσάς καθώς συγκρίνουμε και αντιπαραθέτουμε τη σχεδίαση, την απόδοση και τη χρηστικότητα των υδραυλικών και πνευματικών λαβών.

Spoiler: Καθώς συνεχίζονται οι αναμετρήσεις, αυτό είναι εύκολο να το καλέσετε. Σύντομα θα ανακαλύψουμε ότι για συνεργατικές εφαρμογές ρομπότ, δεν υπάρχει σοβαρός ανταγωνισμός μεταξύ των δύο: οι πνευματικές λαβές είναι η ιδανική επιλογή για τις εφαρμογές σας που τροφοδοτούνται από cobot.

Ας μάθουμε γιατί…

Τι είναι η υδραυλική λαβή;

Υδραυλικές λαβές είναι λαβές βαρέως τύπου που εφαρμόζουν τον τύπο των δυνάμεων που απαιτούνται για το χειρισμό βαρέων (συνήθως >50 κιλών, 110,23 λίβρες) αντικειμένων.

Πώς λειτουργεί μια υδραυλική λαβή;

Οι υδραυλικές λαβές χρησιμοποιούν υγρά υπό πίεση για να κινήσουν ένα έμβολο. Όταν το έμβολο κινείται, μεταφέρει αυτή τη δύναμη στο νύχι, ανοίγοντας και κλείνοντάς το.
Τι είναι η πνευματική λαβή; Πώς λειτουργεί μια πνευματική λαβή;
ΠΟι νευρικές αρπάγες χρησιμοποιούν την πίεση από ένα σύστημα παροχής πεπιεσμένου αέρα για να παρέχουν την ισχύ που απαιτείται για την κίνηση ενός εσωτερικού εμβόλου, ανοίγοντας και κλείνοντας έτσι τα δάκτυλα πνευματικής λαβής (ή «σιαγόνες»). Οι πνευματικοί μηχανισμοί λαβής δεν περιέχουν κινητήρες ή γρανάζια, γεγονός που καθιστά εύκολη τη μετατροπή της ισχύος ενός συστήματος εμβόλου/κυλίνδρου σε δύναμη λαβής.

Δεδομένου ότι η πλειονότητα των εγκαταστάσεων παραγωγής έχει ήδη πρόσβαση σε πεπιεσμένο αέρα, η ανάπτυξη πνευματικών λαβών είναι εύκολη και οικονομικά αποδοτική. Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα των πνευματικών λαβών είναι ότι παρέχουν μεγάλη δύναμη λαβής σε μια μικρή, ελαφριά και χαμηλού κόστους συσκευασία. Για εγκαταστάσεις παραγωγής όπου ο χώρος είναι υψηλός, οι πνευματικές λαβές είναι μια οικονομική και εργονομική επιλογή. Είναι επίσης αρκετά εύκολο στη συντήρησή τους – αφού λειτουργήσει η πνευματική σας λαβή, μπορεί να προσφέρει εκατομμύρια κύκλους χωρίς να χρειάζεται συντήρηση.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ πνευματικών και υδραυλικών λαβών;

Ένας από τους κύριους λόγους για τους οποίους οι υδραυλικές λαβές χρησιμοποιούνται σπάνια, έως ποτέ, στον συνεργατικό αυτοματισμό είναι επειδή τα τυπικά ωφέλιμα φορτία δεν ταιριάζουν. Για λόγους ασφάλειας, ευκολίας ανάπτυξης, κόστους, κινητικότητας και αποτυπώματος, τα cobots έχουν σχεδιαστεί για ωφέλιμα φορτία χαμηλότερα από τα υδραυλικά έως περίπου 16 κιλά (35,3 λίβρες). Επομένως, για σχεδόν κάθε πιθανή εφαρμογή που λειτουργεί με cobot, η χρήση υδραυλικής λαβής θα ήταν δαπανηρή υπερβολή.

Εάν χρειάζεται να σηκώσετε βάρη 500 κιλών (1102,31 λίβρες), για παράδειγμα, ένα τυπικό βιομηχανικό ρομπότ με υδραυλική λαβή και περίφραξη μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή. Αλλά για τους πελάτες της Universal Robots, τα πνευματικά συστήματα προσφέρουν απόλυτα επαρκή ενεργειακή πυκνότητα για εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, ο χειρισμός υλικών και η περιποίηση μηχανών.

Επιπλέον, δεδομένου ότι οι υδραυλικές λαβές περιέχουν έμβολα και εξαρτήματα με λάδι, είναι πολύ υψηλότερης συντήρησης από τα αντίστοιχα σερβοηλεκτρικά και πνευματικά. Η συντήρηση της υδραυλικής λαβής είναι επίσης πολύπλοκη και μπορεί να απαιτήσει εξειδικευμένους τεχνικούς για τη συντήρηση του λαδιού, της αντλίας και της δεξαμενής. Αυτό υπογραμμίζει έναν άλλο σημαντικό λόγο για τον οποίο οι πνευματικές λαβές τείνουν να προτιμώνται έναντι των υδραυλικών λαβών για συνεργατικές εφαρμογές: τα cobot έχουν σχεδιαστεί για εύκολη λειτουργία από μη ειδικούς τελικούς χρήστες, επομένως η προσθήκη ενός σύνθετου υδραυλικού συστήματος λαβής σε ένα cobot θα υπονομεύσει τη συνολική ευκολία του συστήματος. χρήση.

Δεδομένου ότι βασίζονται στον αέρα και όχι στα υγρά, οι πνευματικές λαβές ρομπότ μπορούν να αναπτυχθούν σε περιβάλλοντα καθαρού δωματίου. Συγκριτικά, οι λαβές των υδραυλικών ρομπότ είναι πολύ ακατάστατες –ειδικά όταν αστοχούν και διαρρέουν υδραυλικό υγρό στην κυψέλη εργασίας σας.

Επιπλέον, όσον αφορά το κόστος, οι υδραυλικές λαβές είναι πολύ πιο ακριβές από τις αντίστοιχες πνευματικές. Εάν σας ελκύουν τα cobot εν μέρει λόγω του χαμηλού κόστους τους σε σύγκριση με τον παραδοσιακό αυτοματισμό, τότε δεν έχει πολύ νόημα να αναπτύξετε μια υδραυλική λαβή που θα μπορούσε εύκολα να κοστίσει περισσότερο από το ίδιο το cobot.

Τέλος, εάν η ακρίβεια είναι σημαντική για τη συνεργατική σας εφαρμογή, τότε έχετε κατά νου ότι τα πνευματικά συστήματα λαβής παρέχουν μεγαλύτερη ακρίβεια από τα αντίστοιχα υδραυλικά. Το λογισμικό URCap της λαβής σας και η εύκολη ενσωμάτωση με τη σειρά cobot της Universal Robots διασφαλίζουν μια σταθερή ροή δεδομένων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προσαρμογή των εφαρμογών και των διαδικασιών σας, τη μείωση του χρόνου διακοπής λειτουργίας και τη βελτίωση της παραγωγικότητας.

Τα URCaps είναι ειδικά προγράμματα λογισμικού που έχουν σχεδιαστεί για να διασφαλίζουν ομαλό προγραμματισμό και έλεγχο τελικών τελεστών και εξαρτημάτων με πιστοποίηση UR. Το UR+ είναι παγκόσμιο οικοσύστημα εξαρτημάτων, λογισμικού και κιτ εφαρμογών που έχουν επικυρωθεί και πιστοποιηθεί ότι είναι μηχανικά, ηλεκτρικά και ψηφιακά συμβατά με cobot της Universal Robots. Το UR+ φιλοξενεί μια μεγάλη ποικιλία πνευματικών λαβών από εσάς για να διαλέξετε.

Οι πνευματικές αρπάγες κερδίζουν εύκολα αυτή την αναμέτρηση με τη λαβή ρομπότ, αλλά έχουν τους δικούς τους περιορισμούς. Για παράδειγμα, επειδή βασίζονται στη ροή αέρα υπό πίεση, ο έλεγχος της δύναμης δεν είναι τόσο ακριβής όσο αυτός που παρέχεται από τις ηλεκτρικές λαβές. Η παροχή μιας λεπτής λαβής μπορεί επίσης να είναι μια πρόκληση για τα πνευματικά συστήματα, καθώς είναι δύσκολο να ελέγξετε τη λαβή σε πολύ χαμηλές πιέσεις. Εάν απαιτείται εξωτερική παροχή αέρα, αυτό μπορεί να προσθέσει επιπλέον κόστος στην ανάπτυξή σας. Και ενώ οι πνευματικές λαβές είναι κατάλληλες για πολλές εφαρμογές καθαρού δωματίου, εάν αποτύχουν, μπορούν να μολύνουν τον αέρα μέσα στην κυψέλη εργασίας. Για αυτούς τους λόγους, ορισμένοι κατασκευαστές προτιμούν να χρησιμοποιούν ηλεκτρικές λαβές για τις ανάγκες χειρισμού των υλικών τους.

Το UR+ είναι ένα one-stop-shop για πνευματικές λαβές ρομπότ

Ας ρίξουμε μια ματιά σε μερικές από τις επιλογές λαβής πνευματικού ρομπότ που είναι διαθέσιμες μέσω UR+

ο Σειρά GRIPKIT-P από τη Weiss Robotics είναι ένα πνευματικό σύστημα λαβής και χειρισμού για Universal Robots. Το σύστημα GRIPKIT-P περιέχει όλα όσα χρειάζονται οι τελικοί χρήστες για να ρυθμίσουν εργασίες χειρισμού υλικών, συναρμολόγησης και φροντίδας μηχανών μέσα σε λίγα λεπτά. Εάν χρειάζεστε υψηλή δυναμική και δύναμη λαβής με συμπαγείς διαστάσεις, οι πνευματικές λαβές GRIPKIT-P (σε παράλληλη ή κεντρική σχεδίαση) είναι ιδανικές.