Ομιλία στην Ολομέλεια του Pietro Valdastri – Ιατρικά ρομπότ με κάψουλες: ένα φανταστικό ταξίδι


Στις αρχές των νέων χιλιετιών, η ασύρματη ενδοσκόπηση με κάψουλα εισήχθη ως μια ελάχιστα επεμβατική μέθοδος επιθεώρησης του πεπτικού συστήματος. Η δυνατότητα συλλογής εικόνων βαθιά μέσα στο ανθρώπινο σώμα μόνο με την κατάποση ενός «χαπιού» έφερε επανάσταση στον τομέα της γαστρεντερικής ενδοσκόπησης και πυροδότησε ένα ολοκαίνουργιο πεδίο έρευνας στη ρομποτική: ρομπότ ιατρικής κάψουλας. Πρόκειται για αυτόνομα ρομπότ που αξιοποιούν την ακραία σμίκρυνση για πρόσβαση και λειτουργία σε περιβάλλοντα που είναι απρόσιτα για μεγαλύτερες συσκευές. Στην ιατρική, τα ρομπότ με κάψουλες μπορούν να εισέλθουν στο ανθρώπινο σώμα μέσω φυσικών στομίων ή μικρών τομών και να ανιχνεύσουν και να θεραπεύσουν απειλητικές για τη ζωή ασθένειες με μη επεμβατικό τρόπο. Αυτή η ομιλία παρέχει μια προοπτική για το πώς έχει εξελιχθεί αυτό το πεδίο τα τελευταία δέκα χρόνια. Εξερευνούμε τι επιτεύχθηκε, τι απέτυχε και ποια ήταν τα διδάγματα. Συζητάμε επίσης τις τεχνολογίες ενεργοποίησης, τον ευφυή έλεγχο, τα πιθανά επίπεδα βοήθειας υπολογιστή και τονίζουμε τις μελλοντικές προκλήσεις σε αυτό το συνεχές Φανταστικό Ταξίδι.

Bio: Πιέτρο Βαλντάστρι (Ανώτερο μέλος, IEEE) έλαβε το μεταπτυχιακό δίπλωμα (Hons.) από το Πανεπιστήμιο της Πίζας, το 2002, και το Ph.D. πτυχίο βιοϊατρικής μηχανικής, Scuola Superiore Sant’Anna το 2006. Είναι Καθηγητής και Έδρα Ρομποτικής και Αυτόνομων Συστημάτων στο Πανεπιστήμιο του Λιντς. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν ρομποτική χειρουργική, ρομποτική ενδοσκόπηση, σχεδιασμό μαγνητικών μηχανισμών και ρομπότ ιατρικής κάψουλας. Είναι αποδέκτης του Wolfson Research Merit Award από τη Royal Society.

ετικέτες:


Η IEEE Robotics and Automation Society (RAS) προσπαθεί να προωθήσει την καινοτομία, την εκπαίδευση και τη θεμελιώδη και εφαρμοσμένη έρευνα στη ρομποτική και τον αυτοματισμό



Source link

By koutsobolis

koutsobolis.com

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται.