ο Συνέδριο για την εκμάθηση ρομπότ (CoRL) είναι ένα ετήσιο διεθνές συνέδριο που ειδικεύεται στη διασταύρωση της ρομποτικής και της μηχανικής μάθησης. Η πέμπτη έκδοση πραγματοποιήθηκε την περασμένη εβδομάδα στο Λονδίνο και σχεδόν σε όλο τον κόσμο. Εκτός από την καινοτομία του να είναι ένα υβριδικό συνέδριο, φέτος το επίκεντρο δόθηκε στο άνοιγμα. OpenReview χρησιμοποιήθηκε για τη διαδικασία αξιολόγησης από ομοτίμους, πράγμα που σημαίνει ότι τα σχόλια και οι απαντήσεις των κριτικών από τους συγγραφείς είναι δημόσιες, για να τα δει ο καθένας. Η ερευνητική κοινότητα προτείνει ότι η ανοιχτή αναθεώρηση θα μπορούσε να ενθαρρύνει την αμοιβαία εμπιστοσύνη, το σεβασμό και το άνοιγμα στην κριτική, να επιτρέψει την εποικοδομητική και αποτελεσματική διασφάλιση ποιότητας, να αυξήσει τη διαφάνεια και τη λογοδοσία, να διευκολύνει ευρύτερη και πιο περιεκτική συζήτηση, να αναγνωρίσει τους αξιολογητές και να κάνει τις κριτικές να αναφέρονται [1]. Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση σε όλα τα έγγραφα του CoRL 2021 και τις αντίστοιχες κριτικές τους εδώ. Επιπλέον, μπορεί να θέλετε να ακούσετε όλες τις παρουσιάσεις που είναι διαθέσιμες στο κανάλι του συνεδρίου στο YouTube.
Σε αυτήν την ανάρτηση σας παρουσιάζουμε μια γεύση από το συνέδριο μέσα από τα πιο δημοφιλή tweets που γράφτηκαν την περασμένη εβδομάδα. Υπέροχα demos ρομπότ, σύντομη και γλυκιά επεξήγηση των εγγράφων και οι φιναλίστ των βραβείων για να περιμένουμε την επόμενη χρονιά στη Νέα Ζηλανδία. Απολαμβάνω!
Ρομπότ, ρομπότ, ρομπότ!
Εργασίες και παρουσιάσεις
Αναρωτηθήκατε ποτέ πώς να συντονίσετε τις υπερπαραμέτρους σας ενώ εκπαιδεύετε πράκτορες RL; w/o εκτέλεση χιλιάδων πειραμάτων παράλληλα; Και μάλιστα να τα συνδυάσετε;
Δείτε τη δουλειά μας @ #CoRL2021 σε πράκτορες μιγμάτων εκπαίδευσης που συνδυάζει εξαρτήματα με διαφορετικές αρχιτεκτονικές, διανομές κ.λπ pic.twitter.com/4tsqWXjf79
— Markus Wulfmeier (@markus_with_k) 9 Νοεμβρίου 2021
Βραβεία
βιβλιογραφικές αναφορές
ετικέτες: γ-Έρευνα-Καινοτομία, Εκδήλωση
Daniel Carrillo-Zapata
Γνώρισε το διδακτορικό του στη ρομποτική σμήνος στο Bristol Robotics Lab το 2020. Τώρα καλλιεργεί την κουλτούρα της «επιστημονικής διέγερσης» για να συμμετάσχει σε αμφίδρομες συνομιλίες μεταξύ ερευνητών και κοινωνίας.
Ο Daniel Carrillo-Zapata έλαβε το διδακτορικό του στη ρομποτική σμήνος στο Bristol Robotics Lab το 2020. Τώρα καλλιεργεί την κουλτούρα της «επιστημονικής διέγερσης» για να συμμετέχει σε αμφίδρομες συνομιλίες μεταξύ ερευνητών και κοινωνίας.