ο DARPA Υπόγεια Πρόκληση σχεδίασε να αναπτύξει νέες προσεγγίσεις για γρήγορη χαρτογράφηση, εξερεύνηση και αναζήτηση υπόγειων περιβαλλόντων σε ευαίσθητες στο χρόνο επιχειρήσεις κρίσιμες για τον πολιτικό και τον στρατιωτικό τομέα. Στο Final Event, η DARPA σχεδίασε ένα περιβάλλον που περιλαμβάνει κλάδους που αντιπροσωπεύουν και τις τρεις προκλήσεις του «Circuit Tunnel», του «Urban Circuit» και του «Cave Circuit». Τα ρομπότ έπρεπε να εξερευνήσουν, να αναζητήσουν αντικείμενα («τεχνήματα») ενδιαφέροντος και να αναφέρουν την ακριβή θέση τους μέσα σε υπόγειες σήραγγες, υποδομές παρόμοιες με μετρό και φυσικές σπηλιές και μονοπάτια με εξαιρετικά περιορισμένες γεωμετρίες, σκληρό έδαφος και σοβαρή οπτική υποβάθμιση (συμπεριλαμβανομένης πυκνός καπνός).

Η ομάδα CERBERUS ανέπτυξε ένα ποικίλο σύνολο ρομπότ με τα κύρια συστήματα να είναι τέσσερα συστήματα με πόδια ANYmal C. Στον Γύρο Βραβείων του Τελικού Γεγονότος, η ομάδα κέρδισε τον διαγωνισμό και σημείωσε 23 πόντους ανιχνεύοντας και εντοπίζοντας σωστά 23 από τα 40 από τα τεχνουργήματα που είχε τοποθετήσει η DARPA στο περιβάλλον. Η δεύτερη ομάδα, “CSIRO Data61” σημείωσε επίσης 23 πόντους, αλλά ανέφερε το τελευταίο τεχνούργημα με μια μικρή περαιτέρω καθυστέρηση στην DARPA, επομένως το tiebraker ήταν υπέρ της Ομάδας CERBERUS. Η τρίτη ομάδα, η «ΜΑΡΜΑΡΑ» σημείωσε 18 πόντους.

Το DARPA Subterranean Challenge ήταν ένας από τους σπάνιους τύπους παγκόσμιων εκδηλώσεων ρομποτικού διαγωνισμού που ωθούσε τα σύνορα για ανθεκτική αυτονομία και καλούσε ομάδες να αναπτύξουν νέες και καινοτόμες λύσεις με την ικανότητα να βοηθήσουν κρίσιμους τομείς όπως το προσωπικό έρευνας και διάσωσης και τη βιομηχανία σε τομείς όπως εξόρυξη και όχι μόνο. Το επίπεδο επιτυχίας της Ομάδας CERBERUS γίνεται καλύτερα κατανοητό αν κοιτάξουμε όλους τους αγωνιζόμενους στον «Διαγωνισμό Συστημάτων» του Τελικού Γεγονότος. Οι συμμετέχουσες ομάδες περιλαμβάνουν μέλη από κορυφαίους διεθνείς οργανισμούς, και συγκεκριμένα:

• CERBERUS (Βαθμολογία = 23): University of Nevada, Reno, ETH Zurich, NTNU, University of California Berkeley, Oxford Robotics Institute, Flyability, Sierra Nevada Corporation
• CSIRO Data61 (Βαθμολογία = 23): CSIRO, Emesent, Georgia Institute of Technology
• MARBLE (Βαθμολογία = 18): University of Colorado Boulder, University of Colorado Denver, Scientific Systems Company, University of California Santa Cruz
• Εξερευνητής (Βαθμολογία = 17): Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, Πανεπιστήμιο του Όρεγκον
• CoSTAR (Βαθμολογία = 13): NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, MIT, KAIST, Lulea University of Technology
• CTU-CRAS-NORLAB (Βαθμολογία = 7): Τσεχικό Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο, Université Laval
• Συντονισμένη Ρομποτική (Βαθμολογία = 2): Συντονισμένη Ρομποτική, Νήσοι Channel Islands του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια, Oke Onwuka, Γυμνάσιο Sequoia
• Robotika (Βαθμολογία = 2): Robotika International, Robotika.cz, Τσεχικό Πανεπιστήμιο Επιστήμης Ζωής, Κέντρο Ρομποτικής Πεδίου, Ομάδα Cogito

Συγχαίρουμε όλα τα μέλη της ομάδας και είμαστε περήφανοι για αυτό το απίστευτο και ιστορικό επίτευγμα! Το πιο σημαντικό, είμαστε ενθουσιασμένοι που είμαστε μέρος αυτής της εκπληκτικής κοινότητας που ωθεί τα όρια της ανθεκτικής ρομποτικής αυτονομίας σε ακραία περιβάλλοντα.

ετικέτες: Διαγωνισμός-Πρόκληση