Η Universal Robots παρέχει ένα ευρύ φάσμα Πιστοποιημένο UR λαβές μέσω UR+ – Ένα παγκόσμιο οικοσύστημα εξαρτημάτων, λογισμικού και κιτ εφαρμογών που έχουν επικυρωθεί και πιστοποιηθεί ότι είναι μηχανικά, ηλεκτρικά και ψηφιακά συμβατά με cobot της Universal Robots.
Στην αρχή, η τεράστια ποικιλία των διαθέσιμων λαβών μπορεί να φαίνεται τρομακτική, ειδικά αν είστε νέος στον αυτοματισμό. Υπάρχουν ηλεκτρικές λαβές, πνευματικές λαβές, μαλακές λαβές και λαβές κενού. Υπάρχουν λαβές 2 δακτύλων και 3 δακτύλων, μαγνητικές λαβές, μηχανικές λαβές και προσαρμοστικές λαβές και κάθε λαβή παρέχει μοναδικά πλεονεκτήματα για την υποστήριξη των εφαρμογών φροντίδας, χειρισμού υλικών και συναρμολόγησης της μηχανής σας.
Αυτό το άρθρο αφορά παράλληλες αρπάγες, Έτσι, αν βρίσκεστε σε ένα πιο προκαταρκτικό στάδιο στο ταξίδι σας με λαβή και αναρωτιέστε “Ποιοι είναι οι τύποι λαβών;” δοκιμάστε να διαβάσετε αυτό το άρθρο πρώτα. (Εάν ψάχνετε για μια επισκόπηση μερικών από τις διαφορές μεταξύ λαβών και θέλετε να μάθετε πώς λειτουργούν οι λαβές κενού και οι πνευματικοί λαβές, για παράδειγμα, ρίξτε μια ματιά αυτό το άρθρο.)
Τι είναι η παράλληλη λαβή;
Οι παράλληλες λαβές είναι ένας τύπος βιομηχανικής λαβής ρομπότ που διαθέτει δύο δάχτυλα που παραμένουν παράλληλα όταν ανοίγουν και κλείνουν. Κατά τη λειτουργία, τα δάχτυλα κλείνουν πάνω στο τεμάχιο εργασίας, το πιάνουν κατά τη διάρκεια της εργασίας και αφήνουν το αντικείμενο όταν απαιτείται. Ο μηχανισμός λαβής ρομπότ που βρίσκεται στις παράλληλες λαβές τις καθιστά ιδανικές για το χειρισμό εξαρτημάτων με προβλέψιμα σχήματα και συχνά επιλέγονται για περιποίηση μηχανών και εφαρμογές τύπου pick & place. Οι παράλληλες λαβές είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς τύπους αρπάγης στο οικοσύστημα UR+ λόγω της ευκολίας χρήσης τους.
Οι παράλληλες αρπάγες μπορούν να τροφοδοτούνται με ηλεκτρισμό ή πνευματικά. Οι ηλεκτρικές παράλληλες λαβές χρησιμοποιούν ηλεκτρισμό για την τροφοδοσία των κινητήρων. Οι κινητήρες συνδέονται με τα δάχτυλα της λαβής με τέτοιο τρόπο ώστε η κυκλική κίνηση του κινητήρα να μεταφράζεται σε γραμμική κίνηση. Εν τω μεταξύ, οι παράλληλες λαβές με πνευματική ισχύ χρησιμοποιούν πίεση αέρα για να ανοίγουν και να κλείνουν τα δάχτυλα της λαβής.
Οι παράλληλες αρπάγες βρίσκονται επίσης σε μορφές «μηχανικής λαβής» και «προσαρμοστικής λαβής». Ο όρος «μηχανική λαβή» αναφέρεται σε οποιαδήποτε βιομηχανική λαβή που χρησιμοποιεί κινητούς μοχλούς (ή «δάχτυλα») για να πιάσει αντικείμενα. Οι μηχανικές λαβές προσφέρουν αξιόπιστη απόδοση σε όλα τα είδη κατασκευαστικών εφαρμογών, από τη μηχανή μέχρι τη συναρμολόγηση, αλλά οι προσαρμοστικές λαβές είναι πιο ευέλικτες, καθώς επιτρέπουν στο ρομπότ σας να συλλαμβάνει μια μεγάλη ποικιλία διαφορετικών αντικειμένων χωρίς να χρειάζεται ο τελικός χρήστης να παρέμβει και να αλλάξει το άρπαγας.
Οι παράλληλες λαβές δεν πρέπει να συγχέονται με τις λαβές 3 δακτύλων ή γωνίες. Οι λαβές 3 δακτύλων έχουν έναν πιο περίπλοκο μηχανισμό που πιάνει το τεμάχιο εργασίας με τρία δάχτυλα που μετατοπίζονται κατά 120°. Κατά τη λειτουργία, τα δάχτυλα σύρουν το τεμάχιο εργασίας στο κέντρο της λαβής για να πιάσουν με ασφάλεια το αντικείμενο. Εν τω μεταξύ, οι γωνιακές λαβές ονομάζονται επειδή χρησιμοποιούν δάχτυλα που πλησιάζουν τη λαβή από διάφορες γωνίες (π.χ. 80° ή 30°). Για ορισμένες εφαρμογές, όπως όταν δεν υπάρχει χώρος για να ανοίξει και να κλείσει επιτυχώς μια παράλληλη λαβή, οι γωνιακές λαβές μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή.
Τώρα που καλύψαμε μερικά από τα βασικά, ας ρίξουμε μια ματιά σε μερικά από αυτά Πιστοποιημένο UR παράλληλες λαβές διαθέσιμες μέσω UR+.
της Robotiq Χέρι-Ε λαβή παρέχει παράλληλη διαδρομή 50 mm, που το καθιστά ιδανικό για εργασίες συναρμολόγησης ακριβείας. Ο σφραγισμένος σχεδιασμός της λαβής είναι αρκετά ανθεκτικός ώστε να διασφαλίζει την αξιοπιστία στις πιο δύσκολες συνθήκες κατασκευής, συμπεριλαμβανομένης της κατεργασίας CNC. Διαθέσιμο σε διπλές και μονές διαμορφώσεις και ειδικά σχεδιασμένο για χρήση με συνεργατικά ρομπότ, το Hand-E παρέχει επίσης ρυθμιζόμενη δύναμη, στρογγυλεμένες άκρες, λειτουργίες αυτόματου κλειδώματος και άλλα χαρακτηριστικά που το καθιστούν ασφαλές για χρήση σε κοντινή απόσταση από τον άνθρωπο. Το Hand-E είναι πραγματικά προσαρμοστικό, πράγμα που σημαίνει ότι είναι σε θέση να προσαρμόζεται αυτόνομα σε πολλούς διαφορετικούς τύπους προϊόντων διαφορετικών μεγεθών και σχημάτων.