από την κατασκευή στη θαλάσσια έρευνα


Τα σχέδια με νύχια ρομπότ ενέπνευσαν τις λαβές 2 και 3 δακτύλων που είναι τόσο δημοφιλείς στους χρήστες συνεργατικών ρομπότ. Η αρχή σχεδίασης που μοιάζει με νύχια έχει επίσης εμπνεύσει μια ποικιλία σχεδίων μαλακής λαβής.

Θα δούμε συγκεκριμένα παραδείγματα αυτών των λαβών σε δράση παρακάτω, αλλά πρώτα ας διερευνήσουμε εν συντομία τις διαφορές μεταξύ των νυχιών ρομπότ και των μηχανικών νυχιών.

Πώς λειτουργεί ένα μηχανικό νύχι;


Τα μηχανικά νύχια χρησιμοποιούνται συχνά για τη συγκράτηση/σύσφιξη αντικειμένων σε περιβάλλοντα παραγωγής. Οι δύο πιο συνηθισμένοι τύποι νυχιών και σφιγκτήρων που χρησιμοποιούνται είναι οι μηχανικοί και οι υδραυλικοί. Τα υδραυλικά συστήματα σύσφιξης/σύλληψης ταιριάζουν καλύτερα σε εφαρμογές μεγάλου όγκου και σε εφαρμογές όπου πρέπει να διατηρηθούν κρίσιμες ανοχές. Χρησιμοποιώντας ηλεκτρικές αντλίες και ψηφιακούς διακόπτες πίεσης, τα υδραυλικά νύχια παρέχουν περίπου 1% ακρίβεια στη δύναμη σύσφιξης.

Τα συστήματα μηχανικής σύσφιξης και νυχιών είναι κατάλληλα για μικρές παρτίδες παραγωγής και σε καταστάσεις όπου είναι αποδεκτές οι ευρείες ανοχές. Τα μηχανικά συστήματα συνήθως ρυθμίζονται χειροκίνητα χρησιμοποιώντας ένα κλειδί, το οποίο παράγει περίπου 10% ακρίβεια στη δύναμη σύσφιξης. Φθηνότερα από τα αντίστοιχα υδραυλικά, αλλά και πιο χρονοβόρα στη λειτουργία, τα μηχανικά νύχια και σφιγκτήρες χρησιμοποιούνται συνήθως σε ακραία περιβάλλοντα παραγωγής, όπως κατά τη διάρκεια εργασιών υψηλής θερμοκρασίας, όπου τα υδραυλικά συστήματα δεν θα ήταν ασφαλή στη χρήση.

Τα μηχανικά νύχια χρησιμοποιούν διάφορες μεθόδους για να κλείσουν τις λαβίδες τους. Για παράδειγμα, σε ορισμένα σχέδια όταν σηκώνεται ένα έμβολο στη μέση, οι λαβίδες κλείνουν. Σε άλλα σχέδια μηχανικών νυχιών, ένας ηλεκτρομαγνήτης χρησιμοποιείται για να ενώσει τις λαβίδες. Η αρχή είναι πάντα η ίδια, ωστόσο με τη λαβή να χρησιμοποιεί σιαγόνες για να πιάσει ένα αντικείμενο.

Υπάρχουν πολλοί τελικοί τελεστές που μοιάζουν με νύχια που βρίσκονται σε συνεργατικά ρομπότ, από μαλακές λαβές έως λαβές 2 και 3 δακτύλων. Αυτά τα «νύχια ρομπότ» παρέχουν επίπεδα ευφυΐας και αυτονομίας που είναι πολύ πέρα ​​από τις δυνατότητες των μηχανικών ομολόγων τους. Για παράδειγμα, ένα νύχι ρομπότ (ή ένας σφιγκτήρας ρομπότ) μπορεί να παρέχει χρήσιμη ανατροφοδότηση στο cobot και το PLC σας. Αυτά τα δεδομένα μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιηθούν για τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών παραγωγής σας. Οι λαβές Cobot είναι επίσης μικρότερες και πιο ακριβείς από τα μηχανικά νύχια.

Ας ρίξουμε μια ματιά σε μερικές από τις λαβές σαν νύχια και εμπνευσμένες από νύχια που διατίθενται μέσω του UR+, ενός παγκόσμιου οικοσύστημα εξαρτημάτων, λογισμικού και κιτ εφαρμογών που έχουν επικυρωθεί και πιστοποιηθεί ότι είναι μηχανικά, ηλεκτρικά και ψηφιακά συμβατά με cobot της Universal Robots.

Κομπότ με νύχια ρομπότ

Οι παράλληλες λαβές (μερικές φορές αναφέρονται ως λαβές με 2 δάχτυλα ή 2 σιαγόνες) περιλαμβάνουν δύο λαβίδες που κλείνουν παράλληλα με το τεμάχιο εργασίας για να επιτευχθεί πρόσφυση. Από αυτό το απλό σχέδιο που μοιάζει με νύχια, έξυπνοι μηχανικοί έχουν αναπτύξει ένα ευρύ φάσμα ευέλικτων τεχνολογιών λαβής που έχουν βρει χρήσεις σε κατασκευαστικές εφαρμογές, από το χειρισμό και τη συναρμολόγηση υλικών έως τη συσκευασία και την παλετοποίηση. Οι παράλληλες λαβές είναι είτε ηλεκτρικές, πνευματικές ή υδραυλικές. Ένας περιορισμός των παράλληλων λαβών είναι ότι μπορούν να επιτύχουν μόνο μια λαβή τύπου τσιμπήματος, πράγμα που περιορίζει την ευελιξία τους. Οι προσαρμοστικές λαβές φέρνουν νέα επίπεδα λειτουργικότητας στο σχεδιασμό παράλληλης λαβής. Οι προσαρμοστικές λαβές μπορούν να προσαρμόζονται σε διαφορετικά σχήματα προϊόντων χωρίς να χρειάζεται να επαναπρογραμματίζονται κάθε φορά.

της Gimatic KIT-UR-G, για παράδειγμα, είναι μια ηλεκτρική παράλληλη λαβή 2 δακτύλων που μπορεί να συνδεθεί απευθείας στον καρπό του cobot UR σας. Συμβατό με cobot UR3 έως UR10e, αυτή η λαβή χρησιμοποιείται για εφαρμογές χειρισμού υλικών, συναρμολόγησης και περιποίησης μηχανών.



Source link

By koutsobolis

koutsobolis.com

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται.